Der Verein Heimatbuch Baar bezweckt, heimat- und volkskundliche Themen der Gemeinde Baar und ihrer Umgebung zu erforschen und diese den Vereinsmitgliedern und einem weiteren Publikum näher zu bringen. In diesem Sinne besteht die Hauptaufgabe in der Herausgabe des Baarer Heimatbuches, welches im Turnus von zwei Jahren erscheint.
1952 wurde das Baarer Heimatbuch erstmals vom Verkehrs- und Verschönerungsverein Baar herausgegeben. Von 1972 bis 1994 lag die Verantwortung bei der Heimatbuchkommission, welche dann durch den neu gegründeten Verein Heimatbuch Baar in dieser Verantwortung abgelöst wurde.
Der Verein zählt heute rund 350 Mitglieder.
Die grosszügige Unterstützung durch Baarer Unternehmen mit Gönner- und Sponsorenbeiträgen, durch Privatpersonen mit Legaten und Schenkungen sowie durch Beiträge der öffentlichen Hand zeigen auf, wie tief der Verein und sein Wirken im Baarer Gemeinwesen verankert ist.